Случайные слова.
добровольный
voluntarius [a, um]
геологический
geologicus [a, um];
умолять
tangere [o, tetigi,
наследование
hereditatio [onis, f];
hereditas [atis, f];
successio [onis, f] (principis);
+ вступать в права наследования usurpare hereditatem;
succedere (in paternas opes);