пешийpedes [itis];pedester
радоватьсяsumere [o, mpsi,
стихversus [us, m]
incitamentum [i, n];exhortatio [onis, f];praemium [ii, n];cohortatio [onis, f];invitatio [onis, f] (ad aliquid);calcar [aris, n];stimulus [i, m] (aliquem stimulis gloriae concitare);