препятствиеimpedimentum [i, n];
угощатьpollucзre [eo, luxi,
увыeheu;
gubernio, onis, m; gubernius[ii, m]; gubernator [oris, m]; rector [oris, m] navis; navarchus [i, m]; + искусный / опытный кормчий nauclerus rei nauticae peritus / regendi navigii sciens;