инстинкт
instinctus [us, m]
поощрение
incitamentum [i, n];
предпочитать
anteponere [o, posui,
utcumque; obiter; leviter; mediocriter;
+ кое-как кормиться, питаться famem tolerare;
+ кое-как перебиваться inopiam tolerare;
+ он кое-как учился litteras primoribus dumtaxat labris gustavit / extremis digitis attigit;