артиллеристpraefectus [i, m]
костныйosseus [a, um];
меткаnota [ae, f]
gubernio, onis, m; gubernius[ii, m]; gubernator [oris, m]; rector [oris, m] navis; navarchus [i, m]; + искусный / опытный кормчий nauclerus rei nauticae peritus / regendi navigii sciens;