Случайные слова.
бодливый
petulcus [a, um]
экзотичный
peregrinus [a, um];
самовольный
voluntarius [a, um];
синхронный
synchronus [a, um] , synchronicus [a, um];
+ синхронный перевод translatio simultanea, conversio eodem tempore prolata / ilico facta