сферичность
sphaericitas [atis, f]
уверенно
confidenter;
fidenter;
recto
шарнир
verticulum [i, n];
jactus [us, m] ; conjectus [us, m] ; ictus [us, m] ;
+ подойти на расстояние выстрела sub ictum venire;
+ находиться на расстоянии выстрела esse sub ictu, jactu teli;