затруднение
difficultas [atis, f];
распахнуть
aperire [io, ui,
понукать
admonere [eo, ui,
omnibus usibus atque opibus resistere, obsistere, reniti, opponere se;
+ он упал в реку и долго барахтался в воде decidit in aquam et diu cum flumine luctatus est;