хватать

captare [1];
capessere [o, sivi, situm];
contingere [o, tigi, tactum];
rapere [io, rapui, raptum];
raptitare [1];
arripere [io, ripui, reptum];
corripere (-io);
sumere [o, mpsi, mptum] (ferrum ad aliquem interficiendum);
carpere [o, psi, ptum];
appetere [o, ii, itum];