сдирать(шкуру) excoriare [1];
точеныйteres [teretis] (digiti;
соревноватьсяaemulari [or, atus
collisio [onis, f] , collisus [us, m]; offensatio [onis, f] ; percussio [onis, f] ; impactio [onis, f] ; concursus [us, m];