эпитет
epitheton [ii, n];
солдатский
stratioticus [a, um]
разогревать
tepefacere [io, feci,
gubernio, onis, m; gubernius[ii, m]; gubernator [oris, m]; rector [oris, m] navis; navarchus [i, m];
+ искусный / опытный кормчий nauclerus rei nauticae peritus / regendi navigii sciens;