издавна
antiquitus; ex longo
негодность
nequtia [ae, f]
обязательный
obligatus [a, um];
incitamentum [i, n];
exhortatio [onis, f];
praemium [ii, n];
cohortatio [onis, f];
invitatio [onis, f] (ad aliquid);
calcar [aris, n];
stimulus [i, m] (aliquem stimulis gloriae concitare);