недосмотрlapsus [us, m];
испортитьсяvitium facere [io,
развратникlastaurus [i, m];
oboedientia [ae, f];obsequentia [ae, f];servitus [utis, f];famulatus [us, m];officium [ii, n];+ требовать изъявления покорности aquam terramque ab aliquo petere, poscere;