подкрадыватьсяsubrepere [io, repi,
канатfunis [is, m];
извинятьсяcausari , or,
insidiae, arum, fpl; subsessa [ae, f] (subsessas occultius collocare; in subsessa esse); + устроить засаду, находиться в засаде subsidere in insidiis; + сидящий в засаде subsessor (cum venabulo);