Случайные слова.
попирать
calcare [1] (viperam;
примыкать
adjunctum esse (lateri
защищающий
praeses, -idis, m;
пикет
statio [onis, f];
excubiae [arum, fpl];
+ раставить пикеты stationes disponere;
+ стоять в пикете in statione esse / excubias agere;