Случайные слова.
отлучаться
abesse [absum, afui];
вполголоса
voce suppressa, submissa;
уговор
conventum [i, n];
пикет
statio [onis, f];
excubiae [arum, fpl];
+ раставить пикеты stationes disponere;
+ стоять в пикете in statione esse / excubias agere;