выпреваниеpernicies [ei, f]
привозinvectus [us, m];
обезоруживатьdearmare [1] (exercitum
flagrum [i, n];flagellum [i, n];sarmentum [i, n];verber (eris, n) (verberibus caedere);+ укрощать животных плетью pecora verbere domare;