старинаvetustas [atis, f];
негашеныйvivus [a, um]
завистникaemulus [i, m];
incitamentum [i, n];exhortatio [onis, f];praemium [ii, n];cohortatio [onis, f];invitatio [onis, f] (ad aliquid);calcar [aris, n];stimulus [i, m] (aliquem stimulis gloriae concitare);