Случайные слова.
препятствие
impedimentum [i, n];
непонятный
obscurus [a, um];
втайне
occulte; secreto; clam;
чувственный
sensualis [e];
sensitivus [a, um];
+ чувственные наслаждения voluptates;
+ быть чувственно воспринимаемым sub sensum cadere, subjectum esse;