карнизcorona [ae, f];
шаткийaeger [gra, um]
вялый(e)marcidus [a, um]
gubernio, onis, m; gubernius[ii, m]; gubernator [oris, m]; rector [oris, m] navis; navarchus [i, m]; + искусный / опытный кормчий nauclerus rei nauticae peritus / regendi navigii sciens;