отправиться, отправлятьсяproficisci [or, profectus
объяснитьexplanare [1];explicare
ленитьсяse pigritiae prodere
foetens, ntis; foetidus [a, um] ; olidus [a, um] (capra; basia); maleolens, ntis; rancidus [a, um] (cadaver; aper);