Случайные слова.
центурион
centurio [onis, m];
правдоподобно
credibiliter;
препятствие
impedimentum [i, n];
лавировать
navem in laevam a dextra, a sinistra in dextram partem detorquзre [eo, rsi, rtum]; huc atque illuc decursu deflectere [o, xi, ctum];