подлокотник
cubital [is, n];
доклад
relatio [onis, f]
сбалансированный
aequilibratus [a, um];
gubernio, onis, m; gubernius[ii, m]; gubernator [oris, m]; rector [oris, m] navis; navarchus [i, m];
+ искусный / опытный кормчий nauclerus rei nauticae peritus / regendi navigii sciens;