Случайные слова.
разврат
stuprum [i, n];
компенсация
compensatio [onis, f];
предупредительность
voluntas [atis, f]
пикет
statio [onis, f];
excubiae [arum, fpl];
+ раставить пикеты stationes disponere;
+ стоять в пикете in statione esse / excubias agere;