выпутаться
expedire se (ex
кардинальный
cardinalis [e]; principalis
отпрягать
abjungere [o, nxi,
gravamen, inis, n (imponere); onus, oneris, n; pondus, ponderis, n; sarcina [ae, f];
+ взвалить на свои плечи, взять на себя бремя onera umeris accipere; tollere onus;