помехаimpedimentum [i, n];
храпетьstertere [o] (totam
ярмоjugum [i, n];
insidiae, arum, fpl; subsessa [ae, f] (subsessas occultius collocare; in subsessa esse); + устроить засаду, находиться в засаде subsidere in insidiis; + сидящий в засаде subsessor (cum venabulo);