Случайные слова.
неудавшийся
improsper [era, um];
освобождать
liberare [1];
abalienare
посрамление
ignominia [ae, f];
самообладание
imperium [ii, n] sui;
temperantia [ae, f];
constantia [ae, f] animi;
+ терять самообладание tumultuari [or, atus sum];