усилиеvis [is, f];
недосмотрlapsus [us, m];
каскадcataracta [ae, f];
virtus, utis, f (militaris; est militis decus); + проявлять доблесть fungi virtute; + отличаться высокой доблестью virtute multum valere; + воинская доблесть virtus bellandi, rei militaris;