старатьсяniti [nitor, nisus
ухудшатьaffligere [o, xi,
впрягатьadjungere, o, nxi,
incitamentum [i, n];exhortatio [onis, f];praemium [ii, n];cohortatio [onis, f];invitatio [onis, f] (ad aliquid);calcar [aris, n];stimulus [i, m] (aliquem stimulis gloriae concitare);