неполноценный
defectivus [a, um];
объяснить
explanare [1];
explicare
унаследованный
hereditarius [a, um];
lorica [ae, f]; cataphracta [ae, f];
+ одетый в латы loricatus; lorica indutus;
+ медные латы защищают грудь pectus ahena lorica tegit / munit / servat / tuetur;