восходитьscandere, o, scendi,
астролябияastrolabium [ii, n];
кивокnumen , inis,
gubernio, onis, m; gubernius[ii, m]; gubernator [oris, m]; rector [oris, m] navis; navarchus [i, m]; + искусный / опытный кормчий nauclerus rei nauticae peritus / regendi navigii sciens;