помыслыstudium [ii, n];
резвостьpetulantia [ae, f]
принуждатьcoarctare [1];compellere
adjungere, o, nxi, nctum (tauros aratro); subjungere (tigres curru); capistrare, 1 (tigres capistratae); + быть впряженным в колесницу currum subire;