пехотный
pedester [stris, -stre];
безвременно погибший
praematura morte ereptus
лавировать
navem in laevam
insidiae, arum, fpl; subsessa [ae, f] (subsessas occultius collocare; in subsessa esse);
+ устроить засаду, находиться в засаде subsidere in insidiis;
+ сидящий в засаде subsessor (cum venabulo);