стеканиеdecursio [onis, f]
плугaratrum [i, n];
минутаminuta [ae, f]
gubernio, onis, m; gubernius[ii, m]; gubernator [oris, m]; rector [oris, m] navis; navarchus [i, m]; + искусный / опытный кормчий nauclerus rei nauticae peritus / regendi navigii sciens;