раздражение
irritatio [onis, f];
отличаться
dignosci [or, gnotus
сонар
echogoniometrum [i, n];
declinatio [onis, f];
deflexio [onis, f];
reflexio [onis, f];
aberratio [onis, f];
variatio [onis, f];
deviatio [onis, f];
digressus [us, m];
inaequabilitas [atis, f];
+ отклонение от нормы anomalia [ae, f];