рватьсяpetessere [o, -,-]
неустрашимостьaudentia [ae, f];
заключатьсяverti, or, rsus
incitamentum [i, n];exhortatio [onis, f];praemium [ii, n];cohortatio [onis, f];invitatio [onis, f] (ad aliquid);calcar [aris, n];stimulus [i, m] (aliquem stimulis gloriae concitare);