Случайные слова.
ошибаться
errare [1];
aberrare
милосердие
misericordia [ae, f]
впрягать
adjungere, o, nxi,
ругать
conviciari [or, atus sum];
vituperare [1] (aliquem, aliquid in aliqua re, propter aliquid);
compellare [1];
maledicta conjicere [io, jeci, jectum];
+ ругать все и вся caelum vituperare [1];