ощупывать

tangere [o, tetigi, tactum] (corpus);
contrectare [1];
tractare [1] (aliquid manu);
taxare [1] (“taxare” pressius et crebrius est, quam “tangere” с “taxare” связан смысл большей силы и частоты, чем с“tangere”);
temptare [1] (tentare) (aliquid manu);