заниматьсяtangere, o, tetigi,
крутойabruptus [a, um];
тявкатьgannire [4];latrare
collisio [onis, f] , collisus [us, m]; offensatio [onis, f] ; percussio [onis, f] ; impactio [onis, f] ; concursus [us, m];