благоустроенный
compositus [a, um];
правильный
rectus [a, um];
инстинктивный
instinctivus [a, um]
machina [ae, f]; machinatio [onis, f]; machinamentum [i, n] (bellicum); vehiculum [i, n] ; vectabulum [i, n] ; manganum [i, n] ;
+ машины для осады городов apparatus [us, m] oppugnandarum oppidarum;