брыкаться
calces remittere [o,
щипать
vellere [o, velli/vulsi,
стабильность
stabilitas [atis, f];
tactus [us, m];
tactio [onis, f] (voluptates tactionum);
tractatio [onis, f];
+ чувство осязания разлито по всему телу tactus toto corpore fusus est;